| ROV，即遥控无人潜水器（Remotely Operated Vehicle），是一种通过电缆由操作人员在水面上持续控制的水下机器人。它能够在恶劣的深海环境中执行各种任务，如水下考察、搜索、打捞、水下作业和救生等。ROV的设计使其能够承受极端的水压和温度变化，通常配备有高分辨率摄像头、机械臂、声纳系统和各种科学仪器，以进行精准的操作和详细的数据收集。
ROV的主要组成部分包括动力推进器、遥控电子通讯装置、摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。它们广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等领域。 ROV的分类多样，根据英国Douglas Westwood的分类，ROV可以分为微型ROV、可视型ROV、观察型ROV、拖拽型ROV、作业型ROV、履带型ROV和挖掘型ROV等。其中，作业型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）主要用于油气开发行业，包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。它们通常配备有2只机械手，可直接进行抓、推、拉等操作。 随着技术的不断进步，ROV在深海探索中扮演着越来越重要的角色，预计未来市场将继续保持增长趋势。 |
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